Začiatky kynológie sú datované na rok 1976 , v tom čase pod názvom Zväzarm Želiezovce. Zakladajúcimi členmi klubu boli Ján Uhliar z Mikuli, Peter Horváth z Veľkého Dvora , Branislav Husák , Ondrej Juroško , Pavol Ivan, Gabriela Dianová, Ľudovít Dian, Vasil Miroslav , Bliznák Štefan, Ľudo Buda zo Svodova, Bliznák Štefan ml. Hujok ml. , Novosad Tibor z Mikuli, Čurgai Štefan z Hronoviec, Brodský Tibor z Veľkého Dvora a a neskôr Alexander Berek, Baka Július, Baranyai Tibor, Baranyai Štefan, Dulai Jozef a ďalší.
Výcvikový areál psov sa v tej dobe nachádzal vo dvore vtedajšieho Zväzarmu a Autoškoly v metskej časti Mikula. Od roku 1976 sa pravidelne vykonával výcvik každý piatok po 16,00 hod. Hlavným výcvikárom bol Peter Horváth, ktorý mal bohaté skúsenosti ako psovod Zboru nápravnej výchovy a Ján Uhliar ktorý bol psovodom na základnej vojenskej službe. V tej dobe sa organizovali menšie preteky ako „Branný pretek“, kde psovod zo psov prekonávali rôzne prekážky, cezpoľný beh 2500 m , streľba zo vzduchovej pušky a podobné disciplíny .V tej dobe mal klub 21 členov.
Každoročne sa členovia klubu zo svojimi psami zúčastňovali na Prvomájovom sprievode, ktorý prebiehal od Mikuli až do Želiezovského parku, kde prebiehali celé Prvomájové oslavy rôznymi vystúpeniami.
V roku 1981 sa podarilo od Štátnych majetkov Veľký Dvor získať vyradení vagón úzkokoľajky. Z tohto starého, rozbitého vagóna sa za 5 mesiacov obetavej práce podarilo vytvoriť klubovňu Kynologického klubu , ktorá slúži svojmu účelu až do dnešného dňa.
Prvé skúšky z výkonu podľa kategórie ZM – základné minimum a SVV-1 – skúšky všestranného výkonu, boli usporiadané 30. apríla 1983 na ktorých sa zúčastnilo 9 psovodov z domáceho klubu a jeden psovod z Bratislavy. Rozhodcom skúšky bol pán Pavol Šarmír z Bratislavy. Na skúške obstálo 5 psov z deviatich.
V roku 1991 po zrušení budovy Zväzarmu v Autoškole Mikula, sa klubovňa presťahovala do priestorov za Poľnohospodárskeho družstva Mikula pri čerpacej stanici závlahovej vody na Hrone, kde pôsobí do dnešného dňa. Od uvedeného roku prebiehali na cvičisku každoročne skúšky všestranného výcviku podľa vtedy platného skúšobného poriadku SVV-1 a IPO – 1, Okresná kynologická liga podľa SVV-1, Zimný obranársky pretek o cenu primátora mesta Želiezovce a rôzne zaujímavé súťaže psov, na ktorých sa zúčastňovali psovodi z celého vtedajšieho Západoslovenského kraja od Bratislavy , Piešťan ,Nitry a blízkeho okolia.
Tieto súťaže prebiehali každoročne až do roku 2006, kedy bol zaznamenaný pokles záujmu psovodov o takéto akcie (pravdepodobne z dôvodu finančnej náročnosti tohto koníčka) ale výcvik prebiehal naďalej.
Kynologický klub má v súčasnosti 30 členov rôzneho vekového zloženia od 11 až 65 rokov veku.
Predsedom klubu od roku 1982 je Pavol Ivan, ktorý je aj výcvikárom.
Hospodárom klubu je Tibor Baranyai.
Pri výcviku ako figuranti pomáhajú Gergely Tóth, Erik Sluka a Peter Tomašovič.
Výcvik psov prebieha každú nedeľu v Mikuli pri čerpacej stanici závlahovej vody od 09:00 h. do 12:00 h. Celá činnosť klubu je samozrejme založená na dobrovoľnom a aktívnom prístupe všetkých členov, či už na brigádach pri údržbe areálu, ale samozrejme aj členskými príspevkami na finančné zabezpečenie chodu klubu.